A Northrop Grumman Cygnus űrhajó, amely az S.S. Francis R. "Dick" Scobee nevet viseli, augusztus 6-án 5:33 EDT-kor (0933 UTC) fejezte be a bekötést a Nemzetközi Űrállomáshoz (ISS). Az NG-21 küldetés augusztus 4-én indult Florida államból egy SpaceX Falcon 9 rakétával. A Cygnus körülbelül 40 órás utazás után érkezett meg az ISS-hez. Matthew Dominick NASA űrhajós a Canadarm2 robotkart használta a Cygnus elfogására, 3:11 EDT-kor (0711 UTC), míg Jeanette Epps NASA űrhajós tartalék szereplőként segédkezett. A robotkar irányítása ezt követően földi irányítókra hárult, akik befejezték az űrhajó bekötését az ISS Unity moduljának Föld felé néző portjához.
A Cygnus utazása során néhány műszaki probléma is felmerült, amelyek miatt a célzott emelkedési manőverek (TB1) némi késedelmet szenvedtek. Az első TB1 manőver a tervezett időpontban nem valósult meg késői indítási szekvencia miatt, majd egy alacsony kezdőnyomás miatt a második kísérlet is megszakadt. Később két sikeres sebességmódosító (delta velocity) manővert követően az űrhajó a tervezett időben érkezett az ISS-hez. A szállított 3720 kg tudományos felszerelést és ellátmányt az űrállomás 71. és 72. expedíciójának legénysége fogja felhasználni.
A Cygnus bekötésének sikerességét a Canadarm2, amelyet 2001-ben telepítettek az ISS-en, biztosította. Ez volt az ötvenedik alkalom, hogy a robotkar egy teherűrhajót elkapott. Az első ilyen művelet 2009-ben történt a japán HTV-1 űrhajóval.
A Canadarm2-t az MDA Space építette, és az 56 láb hosszú kar azóta is nélkülözhetetlen eszköze az ISS különböző karbantartási és teherfogási feladatainak.
